智能论纲要Ch.5：经验与行为（笔记）
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感知运动机制
（1）具身认知
- 每一个实际系统都有承载实体，且实体与环境之间有相互作用。
- 符号主义系统的行为独立于系统经验，且不受躯体影响。
- 符号主义系统与现实世界的关联->两个极端：
- 忽略感觉运动机制
- 仅靠网络连接无法与环境互动
（2）实现方式
- 问答系统
- 纳思+感知运动器官
- 通过输出命令控制设备
- 需将宿主应用编程接口转为纳思要求的格式
- 需具备与操作的使用前提，执行后果，以及操作之间替代关系相关的知识
- 可通过工具拓展操作范围
（3）感知过程
- 主动性
- 是对环境的主动探索，而不是被动接收信息
- 通过感知获取新任务
- “感”：可识别信号->系统内部表征；“知”：信号内部表征->记忆联系
- 统一性
- 多个感受器将输出多个感觉词项
- 感觉词项到感觉事件的推理
- 执行动作时对预期和现实情况进行比较并修正
- 主观性
- 不兼容的感觉运动机制会导致纳思形成自己的世界观
- 纳思的目的并不是客观地认识世界而是提高实现目标的效率
自我认知和自我控制
（1）内部经验
- 系统内部能进入推理活动的对象和事件
- 自身感知和推理活动的记录
- 主要功能：自我控制
（2）知觉
- 内容
- 输入/输出通道中的高优先级任务：感知对象等
- 系统缓冲区中的高优先级任务：结论，目标等
- 记忆中的高优先级概念：正在考虑/关注的对象
- 有意识的心理活动只是很小一部分
（3）控制
- 由抽象操作控制
- 操作分为自动触发和受控触发
（4）情感
- 用于自我控制和人际交流
- 情感计算：在人机交互过程中包含情感成分
- 系统情感的基础：满意度，新异度，繁忙度，健康度
- 在情感基础上形成的好恶值
（5）自我意识
- 自身概念与系统操作的联系
- 一个系统的“自我”即使分散也在概念上保持完整
- 做出选择的依据是自由意志还是环境相关因素
- 物质和精神的关系问题
- 两者都是通过一种滤镜来观察世界
通信和语言
（1）通信
- 定义：信息系统间的相互作用
- 目的：扩展自身的能力
（2）语言
- 符号和内容之间不同的对应关系会导致歧义和误解
（3）自然语言处理
- 两个阶段：基于规则->基于统计
- 纳思的自然语言处理方案与传统方案的不同：
- 将语言功能统一到系统整体功能内
- 处理顺序：语用到语义再到语法
- 依赖于对具体语词的使用知识
- 允许语词和概念间多对多的关系
（4）语言理解
- 定义：接受者能将信息转换为“本身的含义”
- 成功的沟通过程：双方是否实现了自己的目标
- 单相通信或延时通信会增加消除误解的难度
（5）语言学习
- 母语与外国语学习过程的不同
社会化过程
（1）社会化
- 定义：一组保持相对稳定的通信关系的智能系统
- 获得他人信念，目标和行动的社会知识的重要性
- 个体差异带来的障碍
（2）概念和知识的社会化
- 社会观念为“正确”提供了一个相对标准
- 社会经验作用越大，系统的主观概念和知识会越趋近
- 当个人意见与社会观念发生冲突时，智能系统并不总是遵循后者
（3）目标和行动的社会化
- 一组系统形成一个社会时，其目标必须一定程度上相容
- 每个系统需要扮演某种角色并承担相应责任
教育
（1）教育和智能
- 通过教育实现新成员的社会化，虽然也会抑制创造性
- 开发周期
- 心灵设计
- 躯体配置
- 初始记忆
- 教育训练
- 独立生活
（2）教育原则
- 陈述性知识：提供较少知识，然后依靠系统推导出相关结论
- 过程性知识：除输入外还需大量练习和反馈
- 结构性知识：根据自身经验调整优先级
- 基于知识的系统与机器学习系统的区别
（3）与人类兼容的人工智能
- 因缺乏生物经验和社会经验，人工智能系统不会完全像人类
- 人工智能与人类只是技能不同，而不是智能更高
- 计算机的发展不会超出人类理解范围
（4）对人工智能的约束
- 系统的智能程度与其善恶程度无关
- 通过控制经验来控制智能系统的行为
- 但如果系统的经验可以被完全控制，其行为将可以被完全预测，从而不能被称为智能